В списках населённых мест 1859 года Вялькова (Вялькино) показывается как "деревня госуд. вол". Расположение указано как "при реке Малом Киржаче" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". В то время там располагалось 12 дворов, где проживало мужчин - 47, женщин - 37. Уездный центр располагался в 10 км.
Вялькова (Вялькино)
деревня