В списке населённых мест по сведениям 1859 года Горошково показывается как владельческое село. Местонахождение представлено как "при реке Веле" и "По правую сторону Никольского проселочного тракта от Никольского перевоза в Сергиевский посад (Моск. губ.)". Всего тогда было 14 дворов, где проживало мужчин - 35, женщин - 43. Уездный центр располагался в 70 км.
Горошково
село