В списках населённых мест 1859 года Григорово (Старо-Григорово) присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при прудах" и "На Никольском проселочном тракте от Никольского перевоза в Сергиевский посад (Моск. губ.)". Всего числилось 26 дворов, где значилось мужчин - 93, женщин - 95. Расстояние от центра уезда 58 км.
Григорово (Старо-Григорово)
деревня