В списке населённых мест по сведениям 1859 года Есаулова упоминается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при прудах и колодцах" и "По правую сторону р. Дубны,к северу от Нушпольского болота. ". На тот момент там было 19 дворов, и проживало мужчин - 63, женщин - 68. От центра уезда 93 км.
Есаулова
деревня