В списке населённых мест по сведениям 1859 года Зеленцыно записывается как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Серой" и "По правую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Киржачь". Тогда там числилось 52 дворов, где проживало мужчин - 138, женщин - 160. От центра уезда 14 км.
Зеленцыно
деревня