В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Ивнягово записывается как владельческое сельцо. Расположение указано как "при реке Веле" и "По правую сторону Никольского проселочного тракта от Никольского перевоза в Сергиевский посад (Моск. губ.)". Всего было 6 дворов, где значилось мужчин - 19, женщин - 21. Расстояние от уездного центра составляло 65 км.
Ивнягово
сельцо