В списках населённых мест от 1859 года Ирково показывается как "село госуд. вол". Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". В то время там числилось 26 дворов, в которых значилось мужчин - 96, женщин - 98. От центра уезда 15 км.
Ирково
село