В статистических списках населённых мест от 1859 года Юдино (Кочерги) числится как казённое село. Местоположение показано как "при речке Кочерге" и "На Угличском проселочном тракте от границы Дмитровского уезда к Переяславскому". На тот момент там было 26 дворов, в которых значилось мужчин - 87, женщин - 93. От уездного центра 40 км.
Иудино
село