В статистическом списке населённых мест 1859 года Караулово значится как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при пруде" и "По правую сторону р. Дубны, к югу от Нушпольского болота". В то время там было 1 дворов, и значилось мужчин - 6, женщин - 9. Центр уезда находился в 68 км.
Караулово
сельцо