В статистическом списке населённых мест 1859 года Ляпино числится как казённая деревня. Местоположение показано как "при ключах" и "По левую сторону Троицкого торгового тракта из г. Александрова в г. Сергиевский посад (Моск. г.)". Тогда там было 28 дворов, где значилось мужчин - 81, женщин - 83. Расстояние от центра уезда 30 км.
Ляпино
деревня