В статистических списках населённых мест 1859 года Мальково числится как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Угличского проселочного тракта от границы Дмитровского уезда к Переяславскому". Тогда там было 9 дворов, и проживало мужчин - 32, женщин - 42. Расстояние от уездного центра 40 км.
Мальково
деревня