В статистических списках населённых мест от 1859 года Пальчино упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Веле" и "По правую сторону Никольского проселочного тракта от Никольского перевоза в Сергиевский посад (Моск. губ.)". Тогда там числилось 21 дворов, в которых проживало мужчин - 84, женщин - 120. Расстояние от центра уезда 65 км.
Пальчино
деревня