В списках населённых мест от 1859 года Петраково (Петроково) фигурирует как казённая деревня. Расположение указано как "при реке Малом Киржаче" и "По левую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Киржачь". Тогда там было 40 дворов, где проживало мужчин - 104, женщин - 106. Расстояние от центра уезда 14 км.
Петраково (Петроково)
деревня