В статистическом списке населённых мест 1859 года Палиносово записывается как казённое село. Местонахождение описывается как "при речке Осиновке" и "По правую сторону Ярославского шоссе от границы Дмитровского уезда к Переяславскому". На тот момент там располагалось 45 дворов, где значилось мужчин - 158, женщин - 164. Расстояние от центра уезда 18 км.
Полиносово
село