В статистических списках населённых мест 1859 года Рогачево показывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при пруде" и "На Ярославском шоссе от границы Дмитровского уезда к Переяславскому". Тогда там было 28 дворов, и проживало мужчин - 77, женщин - 96. Расстояние от уездного центра 25 км.
Рогачево
деревня