В статистическом списке населённых мест 1859 года Рясницино числится как казённое село. Местонахождение описывается как "при прудах" и "По левую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Киржачь". В то время там располагалось 25 дворов, и проживало мужчин - 77, женщин - 90. Центр уезда находился в 16 км.
Рясницыно (Борково)
село