В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Самарино присутствует как "село госуд. вол". Расположение описывается как "при речке Кашелевке" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". В то время там числилось 15 дворов, и проживало мужчин - 54, женщин - 64. От центра уезда 7 км.
Самарино
село