В статистических списках населённых мест 1859 года Семеновское (Семенково) значится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Дубне" и "По правую сторону р. Дубны, к югу от Нушпольского болота". Тогда там было 26 дворов, и проживало мужчин - 76, женщин - 81. Центр уезда находился в 69 км.
Семеновское (Семенково)
деревня