В статистических списках населённых мест от 1859 года Степаниха (Степаново) показывается как "село госуд. вол". Расположение указано как "при колодце" и "По правую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Переяславль". Всего числилось 27 дворов, где проживало мужчин - 92, женщин - 105. Центр уезда располагался в 11 км.
Степаново (Степаниха)
село