В статистических списках населённых мест 1859 года Степково (Стенково) записывается как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Серой" и "По правую сторону почтового тракта из г. Александрова в г. Киржачь". Тогда там было 61 дворов, в которых значилось мужчин - 148, женщин - 178. От центра уезда 9 км.
Степково (Стенково)
деревня