В статистических списках населённых мест 1859 года Тепелево присутствует как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при речке Рокше" и "По левую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". Тогда там числилось 12 дворов, и проживало мужчин - 37, женщин - 36. От уездного центра 33 км.
Тепелево
деревня