Город Рогачёв находился в составе Рогачёвского уезда, который существовал с 1777 по 1924 год. Располагался у места, где река Друть впадала в Днепр.
История
Ещё 14 000 лет назад территория была заселена древними людьми – представителями племени культуры Лингби. В эпоху мезолита и затем в новокаменный век на основной части территории уезда располагалось 25 поселений. Из них 5 селений находились в пределах Рогачёва. В бронзовом веке в границах уезда существовало главное поселение племени среднеднепровской культуры.
Древний центр Рочёва располагался на Замковой горе, где в прошлом существовало городище. Оно относилось к милоградско-подгорцевской и штрихованной керамики археологических культур, которые были предположительно связаны с балтами. В 6-8 веках территорию освоили дреговичи, прибывшие с бассейна Припяти, а также кривичи и радимичи, которые переселились с запада.
Городище лежало на оконечности мыса рядом с местом впадения Друти в Днепр. Площадка треугольной формы отделялась рвом от береговой линии. С трёх сторон она ограничивалась крутыми склонами, с четвёртой, где простиралось поле – рвом. Въезд был устроен с южной стороны.
Жители в древности разводили скот, возделывали землю, промышляли рыбой, охотились в лесах. Ремесленники обрабатывали кость, железо, дерево, цветные металлы, ткали полотно, изготовляли орудия труда. Были налажены торговые связи с Волынью и Киевом. Предположительно древний центр Рогачёва появился на Замковой горе в 11 столетии. Первоначально на ней вырос феодальный замок.
Поселение впервые упоминалось около 1142 года. Сведения о нём находились в Ипатьевской летописи. В то время киевский князь Всеволод дарил своим братьям поселения, которые существовали на Владимирских и Туровских землях. Первоначально Рогачёв относился к Черниговскому княжеству, позднее к Туровскому. В 1188 году город ещё раз упоминался в документальном источнике.
В 13 столетии Рогачёв стал частью Великого княжества Литовского, в то время он перешёл в собственность князя Довмонта. С 14 по 18 столетия он находился под контролем старосты и был центром Рогачёвской волости. В 15 веке русские войска осадили и взяли Рогачёв. Но продержались в нём недолго и затем ушли. В 1509 году город перешёл во владение Сигизмунду I Старому, который спустя 3 года подарил его своей невесте Боне Сфорце. Им она владела более 30 лет.
К 1548 году на территории города уже существовала церковь, которую воздвигли во имя святых Кузьмы и Демьяна. Замок и дворец, которые построили на месте древнего городища, входили в оборонительную линию защиты на берегу Днепра. Многочисленные войны между Россией и Речью Посполитой привели к упадку города и к плачевному состоянию Неоднократно его грабили и сжигали, позднее вновь восстанавливали. Уцелевших в сражениях жителей угоняли в плен. Самыми тяжёлыми для горожан годами были 1535, затем 1654, позднее 1662.
Негативная ситуация отягощалась тем, что польско-литовская шляхта часто инициировала сражения между собой. Бои устраивали те, кто имел своё войско. Кроме того, набеги совершали татары и казаки. Позднее сформировали Рогачёвское староство. С 1569 его центром стал Рогачёв. Им он оставался до 1-го раздела Речи Посполитой. В конце 16 столетия в окрестностях города вели бои отряды Северина Наливайко.
В 1772 году старинный город Рогачёв вошёл в состав России. По указу Екатерины Второй его преобразовали в центр Рогачёвской провинции, спустя 5 лет – в центр уезда. Позднее снесли половину замка для возведения крепости, но к её строительству так и не приступили. Когда произошёл 2-й раздел Речи Посполитой, город перестал быть пограничным, поскольку границы отодвинулись на запад.
В 1781 году утвердили герб с изображением бараньего чёрного рога на золотистом поле. Его цвет ассоциировался с пчеловодством, которое развивалось в уезде. Мёд славился не только в городах и сёлах губернии. Также отправлялся на экспорт в европейские страны.
На рубеже 18-19 веков в городе в разное время базировались русские войска. В 1772 году – Смоленский и Муромский полки, с 1789 по 1791 годы – Азовский и Изюмский полки. В 1778 году императрица Екатерина II утвердила новую схему застройки Рогачёва.