В списках населённых мест по сведениям 1859 года Трусково показывается как "деревня госуд. вол". Расположение описывается как "при реке Большом Киржаче" и "По правую сторону проселочного тракта из г. Александрова в г. Юрьев". На тот момент там было 19 дворов, в которых проживало мужчин - 53, женщин - 58. От уездного центра 22 км.
Трусково
деревня