Зеньков протянулся вдоль реки Ташань на территории Полтавского района. В 1781-1923 годах обладал статусом уездного города Зеньковского уезда.
История
Поселение основали в 1604 году как оборонительную крепость во владениях Речи Посполитой. В 1649 году, когда началось восстание во главе с Богданом Хмельницким, Зеньков приписали к Полтавскому полку. В 1654 году он, как и вся Левобережная Украина, стал частью Русского царства.
Сначала в 1658 году, затем в 1659 город штурмовал гетман Иван Выговский. Ему противостоял гарнизон, состоящий из 2 000 запорожских казаков под командованием полковника Ивана Силки. Кроме того, в крепости находились солдаты из полка Краферта и служилые люди Иевлеева.
На протяжении долгих четырёх недель крепость находилась в осаде. Несмотря на постоянные штурмы, её защитники отражали каждый из них. Во время приступов крепости гарнизон при обороне уничтожил многих поляков, черкас и татар.
На протяжении 1661-1671 годах город-крепость выполнял функцию центра Зеньковского полка. В 1708-1709 годах во время Северной войны горожане помогали русской армии. Они в рядах ополчения воевали против шведского войска и отрядов гетмана Мазепы.
В 1781 году Зеньков получил статус уездного города Зеньковского уезда сначала в составе Черниговского наместничества Российской империи, затем с 1796 году Малороссийской губернии. В 1802 году он преобразовался в центр одноимённого уезда в составе Полтавской губернии.
В 1783 году в городе насчитывалось 7 212 человек. К 1862 году их число увеличилось до 9 810 жителей. В 1870-е годы во время крестьянских бунтов он был одним из центров восставших. В 1891-1892 годы в городе издал свои три книги писатель Иосиф Захарченко. Это была его первая публикация.
К 1891 году число местных жителей увеличилось до 9 377 человек. Работали мельницы, одна из которых была паровой, десять – ветряных. Выпускали продукцию пивоваренный комбинат и 2 кирпичные завода. Функционировали 19 кузниц, работали торговые и промышленные заведения, множество мелких мастерских ремесленников.
В городе находились еврейская синагога, пять православных храмов. К 1897 году численность местных жителей достигла 10 443 человека. Большинство из них были украинцы. Они составляли 85,5% от общего числа всех жителей в Зенькове. Также в нём проживало 1,8% русских и 12,1% евреев. В 1912 году началось обучение в школе для мальчиков, в 1915 году открылась школа для девочек.
Советскую власть в Зенькове установили в 1918 году. К тому времени в нём насчитывалось 10 905 жителей. После упразднения в 1923 году Зеньковского уезда Зеньков лишился статуса уездного города.