В списках населённых мест 1859 года Нестерково записывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при прудах" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе из г. Владимира в г. Нижний Новгород". Всего числилось 35 дворов, и проживало мужчин - 111, женщин - 135. Расстояние от уездного центра составляло 22 км.
Нестерково
деревня