В статистических списках населённых мест 1872-1877 годов Нестерково записывается как "деревня" (Сорокинская волость). Расположение описывается как "при речке Цвенке" и "По правую сторону Белорусского почтового тракта из г. Порхова в г. Новоржев". Тогда там было 7 дворов, в которых проживало мужчин - 19, женщин - 18. Центр уезда находился в 62 км.
Нестерково
деревня