В списках населённых мест 1859 года Васенино присутствует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при речке Шумаре" и "Между левой стороной этой дороги и Московско-Нижегородским шоссе". Всего числилось 44 дворов, и проживало мужчин - 135, женщин - 146. Центр уезда находился в 18 км.
Васенино
деревня