В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Дороново присутствует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при пруде" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Тогда там числилось 16 дворов, где значилось мужчин - 54, женщин - 60. Уездный центр в 16 км.
Дороново
деревня