В статистических списках населённых мест от 1859 года Ерофеево фигурирует как удельная деревня. Расположение показано как "при речке Чернухе" и "Между правой стороной этой проселочной дороги и Московско-Нижегородским шоссе". В то время там было 17 дворов, в которых значилось мужчин - 80, женщин - 71. Расстояние от центра уезда составляло 13 км.
Ерофеево
деревня