В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Каурково присутствует как удельная деревня. Расположение указано как "при озере Афонине" и "На Московско-Нижегородском шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Всего тогда там располагалось 20 дворов, в которых проживало мужчин - 87, женщин - 93. Расстояние от уездного центра составляло 10 км.
Каурково
деревня