В списках населённых мест 1859 года Костенево (Костюнино) упоминается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при пруде" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Всего там было 25 дворов, в которых проживало мужчин - 99, женщин - 118. Расстояние от центра уезда составляло 30 км.
Костенево (Костюнино)
деревня