В списках населённых мест по сведениям 1859 года Лаврушино показывается как казённая деревня. Местоположение указано как "при безымянном овраге" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". На тот момент там располагалось 11 дворов, в которых значилось мужчин - 29, женщин - 31. Уездный центр находился в 33 км.
Лаврушино
деревня