В статистическом списке населённых мест 1859 года Липки малые записывается как владельческое село. Местоположение показано как "при пруде и колодцах" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". В то время там числилось 40 дворов, где проживало мужчин - 102, женщин - 138. Расстояние от центра уезда составляло 6 км.
Липки (Малые Липки)
село