В статистическом списке населённых мест 1859 года Нагорново записывается как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при вершине безымянного оврага" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Тогда там числилось 12 дворов, в которых значилось мужчин - 27, женщин - 25. Уездный центр располагался в 19 км.
Нагорново
деревня