В статистических списках населённых мест 1859 года Напалиха значится как казённая деревня. Расположение показано как "при овраге Напалинском" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Тогда там было 17 дворов, где проживало мужчин - 39, женщин - 44. Расстояние от центра уезда составляло 27 км.
Напалиха
деревня