В списках населённых мест по сведениям 1859 года Палескино показывается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при пруде" и "По левую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Всего числилось 27 дворов, и значилось мужчин - 70, женщин - 100. Расстояние от центра уезда 16 км.
Палескино
деревня