В статистическом списке населённых мест 1859 года Палково упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при речке Палковке" и "По правую сторону проселочной дороги из г. Вязников к Гороховско-Муромскому проселочному тракту". В то время там числилось 27 дворов, где проживало мужчин - 76, женщин - 95. Расстояние от уездного центра 13 км.
Палково
деревня