В статистическом списке населённых мест 1859 года Пестриково числится как удельная деревня. Местоположение представлено как "при озере Селихоре и колодце" и "По левую сторону р. Клязьмы, по течению". На тот момент там было 6 дворов, где проживало мужчин - 16, женщин - 22. Расстояние от уездного центра 14 км.
Пестриково
деревня