В списках населённых мест 1859 года Петрунино присутствует как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По правую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". В то время там было 11 дворов, и проживало мужчин - 38, женщин - 44. Центр уезда располагался в 16 км.
Петрунино
деревня