В списках населённых мест от 1859 года Пировы Городищи числится как казённое село. Местонахождение указано как "при колодце" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Тогда там располагалось 40 дворов, где проживало мужчин - 140, женщин - 144. Расстояние от центра уезда составляло 6 км.
Пировы Городищи
село