В списках населённых мест 1859 года Попково упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Тогда там было 6 дворов, где значилось мужчин - 16, женщин - 31. От уездного центра 27 км.
Попково
деревня