В статистических списках населённых мест от 1859 года Рукосиха упоминается как казённая деревня. Расположение показано как "при безымянном овраге" и "По правую сторону большого проселочного тракта из г. Вязников в г. Шую". Тогда там располагалось 6 дворов, где значилось мужчин - 18, женщин - 18. Расстояние от уездного центра 32 км.
Рукосиха
деревня