В статистических списках населённых мест от 1859 года Рылова присутствует как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при речке Мотре" и "Между правой стороной этой проселочной дороги и Московско-Нижегородским шоссе". В то время там располагалось 3 дворов, где значилось мужчин - 7, женщин - 8. Расстояние от центра уезда составляло 37 км.
Рылова
деревня