В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Семянкино значится как казённая деревня. Расположение описывается как "при овраге Сергеевском" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Вязников в г. Ковров (старый большой тракт)". На тот момент там числилось 18 дворов, и проживало мужчин - 40, женщин - 38. От уездного центра 33 км.
Семянкино
деревня