В статистическом списке населённых мест 1859 года Сосенки (Удоробищи) показывается как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при речке Кусиловке" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Вязников к Гороховско-Муромскомупроселочному тракту". На тот момент там числилось 9 дворов, где проживало мужчин - 28, женщин - 36. Расстояние от центра уезда 7 км.
Сосенки (Удоробищи)
деревня