В статистических списках населённых мест 1859 года Татаринцево верхнее присутствует как удельная деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". На тот момент там располагалось 12 дворов, и проживало мужчин - 26, женщин - 41. Уездный центр располагался в 18 км.
Татаринцево верхнее
деревня