В списках населённых мест 1859 года Татаринцево подлесное фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при пруде" и "Между левой стороной этой дороги и Московско-Нижегородским шоссе". Всего там было 24 дворов, в которых значилось мужчин - 82, женщин - 97. Центр уезда располагался в 21 км.
Татаринцево подлесное
деревня