В списке населённых мест по сведениям 1859 года Удол малый фигурирует как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при озере Селихоре и истоке Диеве" и "По левую сторону р. Клязьмы, по течению". Всего тогда там располагалось 38 дворов, и значилось мужчин - 150, женщин - 174. От центра уезда 8 км.
Удол малый
деревня