В списках населённых мест от 1859 года Юдиново значится как удельная деревня. Местонахождение представлено как "при речке Тюряхе" и "На Московско-Нижегородском шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Всего тогда было 26 дворов, в которых проживало мужчин - 103, женщин - 99. От уездного центра 6 км.
Юдиново
деревня