В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ярополческий Оселок (Липовицы) значится как удельная деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Московско-Нижегородского шоссе от границы Ковровского уезда к Гороховскому". Тогда там располагалось 9 дворов, в которых значилось мужчин - 19, женщин - 32. Центр уезда находился в 8 км.
Ярополческий Оселок (Липовицы)
деревня